ペット同居でも可能なゴキブリ駆除法

一昨年の初秋に引っ越してから初めて迎えた夏（昨夏）、黒々とした立派なヤツ５匹に遭遇しました。 昨年の梅雨明けに子供とペットのウサギを車に載せてドライブしている間にバルサンを焚く、というのを3週間かけて2度行いましたが、効果が無かったようでヤツらはちゃんと生存報告に現れました。 カサカサという足音を聞くだけでもゾッとするのに、家族は子供と私だけなので有事の際（？）には仕方なく闘いに臨んでいます。 泡状のスプレーで包み込むタイプの殺虫剤は狙いを定めるのが難しく、命中させるまでに至る所へ撒き散らしてしまい片付けが大変な上に、繭玉みたいな中に薄っすらと黒い影が見えるのも怖くて捨てるまでにまた一苦労。 ましてや雑誌でバシっ！とやった後なんて、もっと無理。 昨夏、更に猫を飼う事になった時はまだ仔猫だったのでヤツの襲撃の際には子供と一緒に逃げ回っていましたが、何にでも興味津々イタズラ盛りの現在、置型の駆除剤は使えません。 ペット飼育中でも可能で且つ効果が期待できる駆除方法をご存知の方、教えてください！ 春先から早めに手を打っておけば心平らかに夏を越せると思うので・・・。