母にしきられてる

実母が子離れできません。８２歳です。わたしは５０歳です。兄は５４歳で敷地内にある小さな家に家族で暮らしていますが、母は嫁と折り合いがあまりよくないので、一緒に暮らしたくないんです。 父は１５年以上前に他界し、母は掃除を仕切れない大きな家に一人で住んでいます。５４歳の兄に子供のように細かなことを指図するので、兄はうるさがって口をききません。 だから母は、私の家に頻繁に来たがるのですが、やはり「今日は寒いから靴下をはきなさい」「二階は一部屋暖房をいれておきなさい」といった類の細かなことを指図します。 電話は頻繁で、会った時話せるような用事でかけてきます。私と母の家は歩いて１分です。兄も私も経済的には母に頭が上がらないのですが、だからといって、細かなこと一つ一つまで言うことを聞かなければ、泣いたり切れたりします。 このような、私や兄の状況で、このまま言うことを聞いていくことが、良いことだと 思われますか？