敬語・・・相手との距離。

子供の為に昨年の11月からサークル入りました。
その雰囲気に慣れずに辞めようか悩んでいます。
もとから私は人見知りが激しく、自分から話しかける事がなかなかできません。話しかけてくださったママさんもいますが、会話が続かず沈黙してしまいます。もっと楽しく話したいと思っているのですが、変に気を遣ってしまい会話ができません。
色々聞いたら嫌がられるかな・・相手は私とお話をしても気を遣って疲れちゃうだろうな、楽しくないだろうな・・・と考えてしまいます。
周りのママさん達は、皆さん敬語ではなくお友達のようにお話しているのが羨ましく思います。
私もお友達のように親しくお話ができたら良いのにな～と思います。
敬語だとどうしても普段の楽な自分でお話ができません。
敬語からため口になるタイミングがどうもわかりません。
でも敬語って相手と距離を保てて良いと思う自分もいるのですが、いつまでも距離が近くならないような気が・・。
私のようにいつまでも敬語で話されると疲れちゃいますか？
皆さんはどのくらいの期間から敬語を使わなくなりますか？
どうか不器用な私にアドバイスをお願いいたします。