コミュニケーション能力を高める為に

27歳の独身男性です。 僕は今、営業マンをしていますが、とても話すのが下手くそです。 集団に入って話したり、とにかく誰かとコミュニケーションを交わすのが 苦手です。 その為か、仕事も要領が悪く、何でも自分でやろうとしてしまったり 今一つ成績を上げられず悩んでいます。 過去の事を振り返ると、中学校から高校まであまり集団で遊んだりした事が ありません。 中学校では塾も行かずに自宅で勉強ばかりしていて誰かと常に接する事を していませんでした。 高校ではあまり友達も作らず、また遊ばずに自宅⇔高校の往復だけでした。 今思うと思春期に友達を作ったり、彼女を作って一緒に会話をしたりした事が あまりなく、 家族以外でコミュニケーションを取る機会が非常に欠如していたのだと思います。 だからこそ、今の時期だからこそ、うまく話す事ができなくても、 相手とコミュニケーションを取れるようになりたい。 社会人として、成長したいのです。 何か良い方法があれば教えて頂けますでしょうか。 よろしくお願いいたします。