布団の上げ下ろしが辛い…

こんにちは。
30代夫婦、現在9か月の娘がいます。

住まいは2ＬＤＫ。
部屋は両方とも和室で、１部屋はタンスやパソコンを置き、もう１部屋を寝室にしています。
布団は、夫婦…ダブルの布団、娘…ベビー布団ですが、このダブル布団の上げ下ろしが辛いんです。
私も主人も腰を痛めており、朝晩ヒーヒー言いながら上げ下げする始末。
ベッドを置こうか、とも思ったのですが、畳にベッドは変だし、何より娘は就寝前、主人と布団でいろいろ遊ぶので、ベッドでは危険なんです。

何か、簡単に上げ下げできる方法はないでしょうか？？？
いいアイディア、お待ちしております。