自立したい

初めまして。２歳の子供のママしてます。 近所に友達がいないもので、気軽に話せるお友達でもできればと思い、公園や地域の集まりへ行っても、緊張してリラックスして話ができないので逆に苦痛で、なかなかお友達ができません。 もともと誰かと一緒じゃないと不安で、学生時代からの友達も引っ張って行ってくれる社交的な人ばかりでした。多分自分に自信が無いのだと思います。 なので、公園や集まりなどの場で一人でも明るく楽しく子供と触れ合っているママさんをお見かけしたりすると、とても羨ましくなります。 自分自身輝ける人になるには、どうすればよいのでしょうか？ 宜しくお願いします。