＜老後＞の定義

いくつか質問があるので、教えてください。 一般的によく言われる、「（親や親類縁者の）老後を見る」というのは、どんなことですか？ 定義を教えていただけるとわかりやすいのですが。 私の概念では、手助けが必要と感じたら、 「（親や親類縁者の）様子を見に家を訪問する」から始まり、 その時々に必要な手助けをしていくことなのですが。 必要であれば、「同居」「老人ホーム」事態によっては「入院」も検討することになるかも知れません。　 手助けが必要な時には、いままでの感謝をこめてできる限りのことをする。 （親や親類縁者に）育まれた愛情や人間性を発揮して、返すときと思っています。 「ほら、こんなに立派に育ったよ、安心してね。」という気持ちで。 世間一般では、「元気な親でも同居＝親の面倒を見る」ということなのでしょうか？ なんだか、先にお世話させる要員（娘とか嫁とか長男とか）を確保して、 それを前提に財産相続を言ってみたり、 または世話をするほうも「相続を当てにして親を引き取る」（親自体を奪い合う場合もあり？）など、本末転倒ではないですか？