実家に遊びに行きづらくて、なんだか淋しいです。

こんにちは、サワーと申します。
１歳児と夫の３人家族で、同じ市内に一人暮らしの義母が住んでいます。

「遊びに行きづらい実家」とは、夫の実家のことです。
嫁姑の関係は良好だと思いますし、義母も子ども（孫）をとても可愛がってくれています。
子どもも懐いているし、義母も会いたがるので、週末は出来るだけ会わせたいと思っています。
（と言っても、私も義母も働いていているし、義母は出歩く事が多い人なので、月２回会えればいい方です。）

問題は、義母の姉の子夫婦たちなんです。（夫の従兄弟夫婦と子ども達）
従兄弟夫婦は、母親（夫の叔母さん）と仲が悪いらしく、代わりに？義母を母親のように慕っています。
遊びに行くと、毎回のように夫の実家にいるんです・・。

私が出産する前は、従兄弟の子ども達も懐いてくれていたのに、
子どもが生まれたら、私も子どもも、あからさまに邪魔者扱いするようになってしまいました。
義母にとって、うちの子たちは初孫で特に可愛いみたいで、それが気に入らないみたいなんです。
従兄弟の子ども達は１０歳・７歳・３歳なので、まだおばあちゃんに甘えたいのだと思いますが、
当のおばあちゃんがそんな感じなので・・・・。

こんな状況なので、行っても微妙な雰囲気で楽しくありません。
相手が子どもとは言え、話しかけても、いつも「なに？！うるさい！！！早く帰れば？」と返ってくるし、
台所で作業していたら、上の子が、「ばあちゃん取らないでよ！」と軽く蹴ってくるしで、
自分の本当のばあちゃんの所に行けばいいのに！とまで思ってしまうことがあります・・。
どうすれば、一緒にいて仲良く過ごせると思いますか？