赤ちゃんの寝室の畳に潜む虫、駆除したい～！

先日、１泊で旅行したのですが、帰宅すると（和室の）畳の上に、約１センチぐらいの虫が１匹… 気持ち悪くて申し訳ないのですが、そいつ、体長１センチ、胴回り？直径１ミリ、足10本ぐらいで、 色は青と黒と銀を足して３でわったような感じ（食事中の方、本当にゴメンなさい）。 そういえば、以前も旅行帰りに畳の上に居座っていたような… 動き回っているというワケではなく、デンと居座っている感じ。 問題は侵入口なのですが、その部屋、窓がなく、一番近い窓からも、玄関からも かなり遠いので、そこから侵入したとは考えにくいんです。 となると、考えられるのは、畳の下に卵？がいて、そいつらが発生している…？？？ なんとしても駆除したい～!! で、ここからが問題なのですが、実はその部屋、赤ちゃん（１歳）も使用している寝室なんです。 夫婦だけなら、畳にブスッと刺して薬剤をまき散らかすのを使用するのですが、 いかんせん、赤ちゃんがいるので、ちょっと… この場合、どうすればいいのでしょうか？？？ 是非、お知恵をお貸し下さい。