どうしても話にくいのです。

私は、人の顔色を伺う、かなり人見知りの性格です。でもそれを乗り越えるとものすごく仲良くなれます。　人からはやっぱり取っ付きにくいと言われます。 会社の2つ下の後輩でどうしても話しにくい子（以下A子）がいます。A子とは隣の部署なのですが、私たちの代の同期とその子の代の同期で何回か遊びに行ったりしています。私は家から電車→バスというふうにして会社に通っています。 このバスがネックであまり本数（1時間に2～3本）がないため、会社の誰かと一緒になる確率が多いのです。あまり関わりのない人ならお互い承知の上で別々に帰るのですが、A子と私の関係で帰らないというのは後で気まずくなると思いながら、今日別々に帰ってしまいました（A子が更衣室に入ってくると、とっさに私は更衣室を出て、バス停に行き、もう後ろは振り返らず、A子も寄って来なかったので電車も別々の車両でした）。 きっとA子も私のことが苦手なのだと思います。もしかしたら、A子を傷つけてしまったかもとも思います。A子は、あまりしゃべらないタイプですが、人に嫌われるタイプではありません。以前、何回か2人で帰ったことがあるのですが、話が盛り上がらないため、思ってもないことを口走ったり、秘密を言ってしまったりして、後ですごく自己嫌悪になります。 私の同期の1人は、A子はすごく話しやすいといいます。そして私は、A子の同期の子の方が話しやすいです。合う、合わないというのがあるとは思いますが、「何故私は、A子とは無理なんだろう」と考えてしまいます。私はA子のことは嫌いではありません。私は人見知りはするけれど、少し時間が経つとほぼどんな人でもなんとかやっていけてたはずなのにA子とはどうしても話にくい。 みなさんならA子とどう接しますか？ またそして人見知りをしない人がいらっしゃいましたら、その人はどんな心持で人に接しているのか 教えて欲しいです。