交際10年以上。いつになったら結婚に辿り着けるの？

35歳会社員女性です。 付き合って10年以上になる歳の離れた彼（バツイチ)がいます。 同棲して5年たちます。 離れて暮らす彼のお子さんが一定の年齢になるまで再婚するべきではない と考え、これまで籍を入れずに来ました。 しかも社内恋愛の為、周囲には交際している事は極秘です。 (不倫ではありません) 2ヶ月程前に、そろそろ結婚しようかということになりました。 彼から彼のご両親に話をしてもらったところ… お父様が思わぬ反応をされたのです。 「結婚は家と家の事だから、自分は相手(私です)の両親に会って、息子をよろしくと頭を下げなくてはいけない。そんな責任の重いことは自分にはできない。そんな話も聞きたくない」と、声を荒げられたそうです。 お父様は70代、ここ数年鬱病で通院されており、 この話が気持ちの負担になるようです。 ご病気の事は彼から聞いていました。実は私の父も鬱を患ったことがあり、 法事や親戚の集まりなどが辛くて苦しむ姿を近くで見た経験があるため、 そのつらさは想像できます。 彼のお父様の心の負担になる事は避けるべきだと思います。 彼と話し合った結果、暫く時間をあけて様子をみよう、という事に。 私が彼のご両親にご挨拶(初対面)に行く事も先送りとなりました。 でも私…「もういい加減結婚したいよ～(泣)」というのが本音なのです。 長い付き合いの中で、結婚したい気持ちを必死で押し殺して来ました (時々、彼にぶちまけて大泣きしてしまう事もありましたが)。 彼との年齢差もあり、自分たちの子供を持つことも諦めました。 ワガママですが、「ここまで、随分我慢してきたよ。まだ続くの～？」 と時々辛くなってしまうのです。 周囲にも公表して、結婚指輪もはめて…肩の荷を降ろしたい。 気持ちをどう持ったらいいでしょうか。