部屋の片付け

皆さん、おうちの片付けは得意ですか？
子供ではなく、母の私です。
４人子供がいまして、２DKの間取りに６人でマンションに住んでいます。
家が狭いし、片付けがなかなかうまくいかず、（子供４人は散らかし放題)
恥ずかしながらお客様はお呼びできません。
とうぜんのごとく、子供の友達も呼べません。
子供には、近くの児童館、また、外で遊ぶように言ってます。
片づけが苦手なことは子供は分かっていますので、家に友達を呼びたいとは言いません。それが、分かっているので、子供がかわいそうでなりません。お部屋が狭いけれどこんな工夫をしているよーという方、
なんとか知恵を教えてください。よろしくお願い致します。