20代のうちにやっておくべき事を教えてください

来年見事に30歳になる独身ＯＬです。世の中の先輩ＯＬの方、ならびに幸せ一杯の主婦の方々、もしくは全ての男性の方々に質問があります。ご自分の人生を振り返って「あー、これを20代のうち（もしくはもっと若いうち）にやっておいておけばよかったな、、、」なんてのがあったら教えてください。男性の方は「女性はこういう事を若いうちに経験しておいた方がいい」なんてのがあったら聞かせてください。「生命保険に入る」、、とか「富士山に登る」、、なんてのまで良いアドバイスを色々聞かせてください！！