家の清掃（柱・天井）

初めまして、
家の部屋の柱や天井板の清掃をどのようにしたら綺麗になるでしょうか？

考えたのですが、柱用の洗剤でスプレーをかけて行ったのですが、
ムラができて、色がきれいになりませんでした。
洗剤をティッシュに濡らして貼り付けた方が早くムラなく汚れが取れるでしょうか。
聞いた話では、専用業者が居るようですが、どうしたら綺麗にできるでしょうか、
天井板などかなり苦戦する場所でもよい方法がありましたら、
教えて下さい。

４０年の木造の家に住んでいます。
貸していた部屋はタバコを吸っていて、今は貸していません。
かなり黒ずんでいます。