二台目掃除機のおすすめは？

全室絨毯張りの一軒家に住んでいます。段差や階段まで絨毯なので、掃除機がけが大変で、階段の掃除中に掃除機が落っこちてきたことがあります・・・ 一台目掃除機は吸引力でダイソンを選びましたが、掃除機が重く小回りがきかないのと、コードが邪魔で段差や階段の掃除が特に大変です。 そこで二台目にコードレスの掃除機購入を考えています。色々調べましたが、実際に使っていらっしゃる方からお話をききたくてトピを立てました。 ・充電後、使用できる時間があまり短くない ・吸引力がある ・出しっぱなしでも見た目がお洒落 これらが大体のイメージです。値段は高くても良いものがほしいです。性能では、通販生活で紹介されていたマキタ、見た目ではエレクトロラックスのエルゴラビートあたりはどうかとみています。 実際に使用されているかたやそのほかのおすすめ機種など、ぜひアドバイスください。