うぐうぐを知りませんか？

『うぐうぐ』という名のキャラクターが出てきた番組をどなたかご存じないでしょうか？ どの局かは覚えていないのですが、パペットのようなものを使った子供用の番組です。 その中でうぐうぐというのは紫色の芋虫のような生物でした。 絵をかいて周りの人にも聞いてみたのですが誰も知らず、『うぐうぐ』で検索しても見つかりません。 他のキャラクターについては覚えていないので、もしかしたら有名な番組に一度だけ出てきた生物だったかもしれません。 よろしくお願いします。