赤ちゃんに適した床

４か月になる子供がいます。寝返りするようになったので、ごろごろ、はいはいできる床材を６畳の部屋（の一部）を使って敷こうと考えているのですが、何がいいか迷っています。 今の床材はフローリングです。少しクッションが入っているのですが、やはり子供には適しません。じゅうたんはダニ等が心配です（まめに洗えばいいのかもしれませんが）。マットや、ジグソーパズルのように組み合わせられるコルクボードなどがいいのかな、と考えています。 実際に使われた方の感想をお待ちしています。よろしくお願いします。