帰省を迎えるお姑さんにお聞きします

また年末が近づいてきました。 我が家の恒例行事・帰省の旅のはじまりです。 ジジババも孫も会うのを楽しみにしていて、 盆・暮れ・GWの年3回、夫と私の実家に合計1週間ずつ、 子供(3歳・1歳)をなだめながら往復1200キロの大移動をしています。 問題なのは夫の実家での家事です。 我々が帰省すると、7人分の食事作りと洗い物！ 姑の家事負担が大変そうで、居心地が悪いです。 驚くべきことに、義父も夫も義弟も一切手伝いません。 共働きの夫は、普段は家事を半分やっていますが、 姑は可哀想に思っているらしく、実家ではさせたくないようです。 料理は私の方が得意なので、お手伝いしたいのですが、 調理に関わって欲しくないという雰囲気です。 せめて、洗い物を手伝えばいいのですが、 あまり気に入らないらしく、「いいのよ」と言われます。 姑は、滞在2日めには、明らかに疲れて不機嫌です。 でも滞在は3日間（2泊3日）にして欲しいと希望されています。 姑の機嫌を損ねずに負担を減らす方法はありませんか。 せめて食洗機だけでもプレゼントしようかと思いますが、 おせっかいかとも思って躊躇しています。