車を運転すると人が変わる！短気な夫について

結婚して９年になります。うちの夫はもともと短気な方ではありますが、普段はどちらかというとおとなしくそれなりに子供の面倒もみてくれます。子供は２人居ます。
ただ、車に乗ると人が変わってしまう。思えば付き合っていた時からいつもケンカするのは車の運転についてだけです。
例えば、自分の前に車が割り込んできたら必ず抜き返す。（これに関してはあきらめています）前に遅い車がいると待てなくて幅がギリギリでも抜いていく。人が歩道を渡っていても行ける幅なら通る。（信号のない歩道など）
何よりいやなのが、時々罵声をあげるのです。他の車や歩行者に対して。
横に子供がいる時でも。
その後は必ずケンカです。
本人はすぐ忘れてしまい、ケロっとしていますがこちらはモヤモヤしたままです。
離婚は事情があってできないのですが、私が我慢するしかないのでしょうか？今は家族で出かけるときは必ず私が運転する。１人の時の夫の運転に関しては口出ししない。というルールで生活することを考えていますが、他にいい案があれば是非教えて下さい。
夫は運転に関しては自分のルールがあるらしく、何度話しても平行線です。かーっとくるとこちらの言ってることが耳に入らないようです。
昨日は歩道を歩く人が車が来てるのに止まらないのがおかしいなどと言い出し、心底がっかりしました。
普段はおだてれば単純なので助かる面が多いのですが、運転に関してだけはダメで。。。。
とても恥ずかしい質問なのですが、どうかお知恵をお願いします。