算数（数学）が苦手で恥ずかしいです

30後半、子供が二人いる会社員です。

私は算数が苦手です。足し算引き算は、2桁になると絶対暗算できません。スーパー等のお釣りは、言われたまま受け取ります。「××の○％が△△」という計算も、死ぬほど苦手です。感覚的に数字がぱっと頭に浮かばないのです。仕事はいわゆる事務系ではなく、数に弱いことで困ることはありませんが、子供が小学生になっていつまで勉強をみてやれるか不安になっています。そのほかの教科はわりと自信があるのですが（特に語学系や暗記系は得意でした）算数だけは・・・。

これでも偏差値の高い国立大学出身です。学生の頃、数学の点数は多少悪かったですが、ほかの教科でカバーしていたように思います。子供には是非数字に強くなってほしいと思うのですが、何かいい勉強の仕方などありましたら教えていただけませんか。よろしくお願いいたします。