母への対応がしんどい

私４２歳　主人４３歳　子供長男（高１）長女（中３）次女（小６）・父、育ての母、義母は他界しています。

最近、家を建てました。主人の父は「お互い気を使うので同居はパス！」と言い同居を断られました。そこまでは良かったのですが、実母（６６）が同居の話が無いと激怒！すごい剣幕で抗議の訪問に来ました
内容は・・・
　１　なぜ向こうの親にだけ同居を申し入れたのか？
　２　なぜ病気の私の面倒を優先しないのか？
私の中の理由としては・・・
　１　私を置いて家を出て行った事（小４の頃）
　２　結婚式の日に自殺未遂した事（育ての母が居た為　親戚として扱ったから）
　３　中３の娘に暴言をはく
とにかく、この事で「人でなし」呼ばわりされ　娘にも「孫でもなんでもないは！」とこんな感じで・・・母は、我が家に５分もあれば歩いて来れる距離に住んでます。病院には毎回車で送り迎えもして、これ以上どうすればよいのか悩んでいます。百歩譲って私は多少の我慢が出来ます（子供の頃からの慣れでしょうか）こども達への被害が無いようにどう話すべきか、助言よろしくお願いいたします。