妻との感覚の差

20代後半、結婚2年目の笹かまと申します。 現在、妻（3歳年下）が妊娠7ヶ月です。 私の家は3世帯同居で田舎の兼業農家、私は長男, と妻としてはかなり気苦労も多いであろう環境で、出来るだけ の事はしてあげたい,と思うのですがどうしても自分の実家、 という所に起因する妻との感覚の違いが出てしまい、 余計な気苦労をかけてしまいます。 先日も、妻がお腹が張るという事で 「夕飯の支度は祖母と自分に任せ（母は仕事で遅い）部屋で寝ていたら？」 と言ったところ、 「それは出来ない、言いにくいけど私が手を出せないときは貴方もなるべく 最小限の手出しだけにして。」 というような事を言われました。その時は深く考えずに、 「おばあちゃんは足が悪いし一人でやらせられないよ。俺がやっとくから。」 と言ってしまいました。結果、妻は頑として休まずに料理を作りました。 私は一人暮らしが長く、飲食店で勤務した経験もありますので料理などに 全く抵抗がなく、夫婦2人でアパートに住んでいる時はよく私が夕飯を作ったり していた為、実家でも同じような感覚を持ってしまいます。 それに、実家である、という甘えが私の中にあり、それもまた 妻との認識の差を広げてしまっていると感じます。 浴室にあるメインで使っている大きい洗濯機があるのですが、 私は自分の家の洗濯機、という感覚なので入浴時にぽいぽい洗濯物を 投げ込んでしまいますが、妻は出来れば一旦夫婦専用の洗濯籠に 入れて欲しいと言います。 理屈では解るのです。気を付けてはいますが、習慣というものは手ごわく、 無意識に色々やってしまいます。 同居の方、夫にどうして欲しい、とか、こんな行動が困る とかありましたら是非参考にさせてください。 読みにくい文章で申し訳ありません。