残業するべき？

現在システム開発に関わっている入社3年目の会社員です。 システム開発は仕事を受注したお客様の会社の現場や 情報システム部門に常駐して仕事をすることが多いのですが、 そこでムリに残業をするべきか迷っています。 現在の仕事はお客様から直接どんなプログラムを作りたいのかを聞き取り、 調査をして設計・プログラミング・テストを行います。 テスト終了後はお客様にプログラムが正しく動くことを確認していただき、 また次のプログラムに取り掛かります。 これは自慢ではないのですが、私は仕事が人より少し速い方で お客様が見積もった日数よりも早く完成することがほとんどです。 取り掛かる前にあらかじめ何日くらいかかりそうかをお伝えし、 毎日帰宅する前に進捗を報告しています。 予め私に用意されていた仕事が早々に終わってしまい、 お客様（情報システム部門で同じプロジェクトのメンバー）は 毎日私が作成したプログラムのチェックと次に私が行う仕事の準備に追われ、 毎日遅くまで残業しているようです。 同じプロジェクトのメンバーが毎日残業しているので、 私も帰りにくい雰囲気ではあるのですが、私までが残業して進捗が進んでしまうと、 またお客様の仕事が増えると思ってしまい、今は定時（18:00）になると退社させていただいています。 この間、そのお客様の上司にあたる方に「しょうこさんは周りの環境に左右されず、マイペースに仕事しているね」と言われました。 遠まわしに、皆が遅くまで残業している中、毎日定時で帰っていることを責められているのかな？と勘ぐってしまいました。 プロジェクトにはあと2ヶ月います。 私は無理に仕事のペースを落とし、残業するべきなのでしょうか。 今後のために皆様のご意見をお聞かせください。