東京外環三郷西ＩＣ出口について

最近ＴＶでもよく取り上げられるので、三郷の大型ショッピングモールに行ってきました。
外環はめったに使わないので事情に疎いのですが、過去に三郷西ＩＣ出口は渋滞がひどかったようですね。（現在は解消？）
戸田方面から外環に乗り三郷西で降りたのですが、出口付近の合流が大変に怖い印象を受けました。
車線をまたいで左折したいのですが交通量も多いためかなりの割り込みが必要とされます。
大きな物流トラックが多いので恐怖さえ感じました。

高速を降りて合流する場合、信号等で逃がしてくれますが三郷西ＩＣの出口はそういう風に出来ませんか？