義父母との外出

私の家族は、夫、女児２人（１歳、４歳）の４人家族です。 夫の実家は、歩いて１５分ほどのところにあります。 夫はとても忙しく、家族で外出する機会もなかなかありません。 なので、少し遠出をする時は、実家の母を誘って、動物園やお台場などに交通機関を使って、出かけます。私は、運転免許書を持っていないので、子供を二人連れての外出は、やはりもう一人いないと大変なのでそうしています。また、親孝行にもなるので、一石二鳥だと思ってました。 ところが、夫から、「うちの両親とも一緒に出かけて欲しい。俺は忙しいから、誘っていってくれよ」っと言われました。 そうは言われても夫抜きで、義父母と遊びに行くのは、気が進みません。 もちろん普段から親しければいいのですが…。そんなに親しい感じでありません。仲が悪いわけでもないのですが、夫抜きで外出できる程ではない感じです。 それに夫には妹がいて、子供が２人（１歳、５歳）がおり、よく実家に遊びにきますし、毎週義母もあちらに遊びに行っています。 こちらは特に無理をして一緒に遊びに外出をしなくてもいいのではと、勝手に思ってしまいます。夫の両親は、自営業で二人ともまだ働いていますので、忙しい方々です。私も働いていますので、近くに住んでいますが、子供を連れて度々顔を出せる状況ではありません。もちろん、もっと顔を出せたらとは思うのですが、子供が幼いので、病院通いもあり、なかなか難しいです。 確かに私の実家の両親とばかり出かけるのは、近くに住んでいる自分の両親の体裁もありますので、不満に思う気持ちはよく理解できます。 でも、義父母は、妹の子供をとても可愛がっているので、主人が思う程こちらの子供と遊びたいのかは、分かりません。 もしくは、義父母は、私に遠慮をしているのかもしれません。 外出はどうしたらいいでしょう？