結婚に向けて話を進めてよいものか

客観的なご意見を頂きたくてトピ立てました。タイトル通り、結婚に向けて話を進めてよいものか悩んでいます。

私32歳彼38歳、友達期間が5年間、彼からの告白で交際が始まって半年、先週プロポーズされました。
彼のことは大好きだし、結婚したい気持ちはありますがいろんな不安があります。

（不安な点）
　・彼が38歳まで実家暮らしで自立していない

　　朝ご飯までお母さんに準備してもらってるみたいです。
　　私は社会人になってから、ずっと1人暮らし。自分のことは自分でしてきました。
　　彼氏の収入（450万程度）に頼りたくないので、結婚しても仕事は続けるつもりです。
　　いくら手伝ってと言っても、今まで実家でなーんにもしてこなかった彼がはたしてどこまでやってくれるか心配です。
　　家事もして仕事もして…となるとちゃんと出来るか不安です。

　・彼の貯金額が少ない

　　貯金が100万程度らしいです（私は400万）
　　株で大損して700万失ったらしいです。新車（200万程度）を現金一括で買ったのも貯金が少ない理由
　　結婚ってお金がかかる！といろんな人から聞くので不安です。

　・彼の実家が自営業（経営は順調）＆長男
　
　　自営業のお嫁さんって大変なんでしょうか？
　　しかも35歳まで年金をきちんと納めていなかったらしいです。老後が不安…

（好きな点）
　・単純に気があう、友達期間も長いので一緒にいて無言でも全然平気。
　・金銭感覚が同じ
　・趣味が一緒
　・容姿も好み（最近ちょっと老けてきたけど）
　・浮気等は絶対にしそうになく誠実でやさしい
　　
世間を知らぬままあっという間に32歳（恥ずかしい限りです）、これぐらいのことはみなさん覚悟して結婚されているのでしょうか？
先輩小町の皆さま、ご意見お願いします。