年末の義父母宅への訪問時の手伝いについて（長文）

相談させてください。 結婚２ヶ月のものです。 義父母宅までは車で15分ほど。 義父母はこのたびの私達の結婚で主人を最後に、子供4人がすでに家庭を持って出ており、現在二人暮らしです。 毎年年末の31日と元旦の1日は、みんな各家族が集まるそうです。 今年も年末あるからねーと連絡がありました。 主人は31日は仕事なので、仕事後二人一緒に訪問するつもりでいます。 私はこれでよいと思っていますが 昨日、義父から電話があり、 「私だけ先に来ればいいから車で（私を）迎えに行く」とのこと。 （↑我が家は車が１台なので私の足が無いため） どうやら夕食？をつくってみんなで食べるようで、 その準備も手伝ってほしいけど、というようなことを義母が言っていたそうですが 主人は「ふたりで後から一緒にいくからいい」と断わると 義母はじゃあいいよ～と特に何も言っていなかったそうです。 この場合、本来私だけ先に行って手伝うべきなのでしょうか？ ちなみに主人は４人兄弟なので 上に兄、兄、姉がおり、計４家族が訪問することになります。 女性陣は義姉が２人なんですが 嫁いだお姉さんも毎年みえているそうです。 みなさん中学生～成人のお子さんがみえます。 私としては、お料理を大量につくるのは人手もいるだろうし、そういう意味では行くほうがいいのかな？ と思うのですが、反面、はじめにしゃしゃりでて？はりきるとそれが当たり前になりそうな気もするし、 できない嫁でいいから、主人と一緒に訪問して洗い物担当でもさせてもらえばいいか～とも思ってしまいます。 以前一番上のお義姉さんが年末のことに関して 「大変だから外で食事とかとるとかすればいいのに、全部ひとりでやろうとするから大変だわ」 と言っていたことも気になります。 （レス欄に続きます。）