通院の送迎に疲れました

祖父母と暮らしてる３１歳♀です。
家は田舎のため、近くにスーパーはもちろん病院もありません。二人とも 介護保険の認定が支援２になり介護タクシーは使えなくなりました。家族(特に私)が送迎することになったのです。
整形科や内科などは予約入れて時間帯が掴めるので、他の用事もできます。しかし、車で１５分の歯医者がいつも いい加減で、待ち人いなくても「今からだとどのくらいかかりますか？」聞いたら 「治療する所は何ヵ所もあるんですが、口の中見ないとわかりません。」とのこと。すぐに終わらないのだろうと 車を運転して2、3分「終わりました」と連絡あり、「もう少し治療して」とお願いしたのですが、「次の患者さんが何時くるかわからないから、やりません」と言われました。
他の歯医者に代えようかと悩んでますが、どこもこんな感じですか？