階段でつまずきそうになる感覚…これって病気？

30歳女です。 病院に行こうかどうしようか迷っています。 どなたか同じ症状の方いらっしゃいますか？ 最近、階段を昇るときによく左足だけがつまずきそうになります。 でも、つまずきません。 「つまずきそう！」という感覚だけあるのです。 （そんな時私は足を高く上げて避けようとするので、階段を2段抜かしのような行動になります） 1段1段がそうなる訳ではなく、普通に昇っていていきなりつまずきそうになる感覚になります。 なので、はたから見たら「あの人何であそこだけ2段抜かししたんだろう」と変に見られてると思います。 気をつけてれば大丈夫なのですが、急いで昇っている時などその感覚に陥りやすいです。 何かの病気なのでしょうか？ 精神的にストレスが溜まっていたり、大きな悩みなどはありません（自覚してないだけでもしかしたらあるかもしれませんが…） 恐怖に駆られているという感じでもありません。 身体的な（神経系の？）何か病気なのでしょうか？ 「たったそれだけで？！」と思う人もいるかもですが…。 自分でも「たったこれだけで病院に行ってもいいものか」と思ったり、でもこのままひどくなったらどうしよう？！という何とも言えない不安もあったり…。 左足だけなのも気になります。 ご存知の方いらっしゃいませんか？