おおらかな性格になるには

はじめまして。 自分の性格について悩みがあります。もうすぐ３０歳の女性です。 幼少時より、いわゆる「いい子」でやってきました。 学校でも成績は優秀、性格は穏やかで優しいと 周りの評判も良く、キャリアはよく人に羨ましがられる経歴を もっています。 しかし、それでも自分の中で、どこか自信がなく （他人に対してはとても寛容なのですが、 自分に対しては完璧主義で、９割出来ても１割出来ないと 自分が全くダメで、これまでやってきたこと全てが意味がないと 考えてしまう癖があります） また、人に嫌われないようにと気を遣うあまり 自分を抑えているばかりで、そのため、 相手の言動に非常に敏感になってしまい ちょっとした事でも、神経質に捉えてしまい 傷ついたり悩んだりすることが多いです。 小学校低学年までは、天使爛漫の性格でしたが 厳しい両親の躾・教育方針もあり、 大人しく「良い子」になるべく長年努力し続けてきました。 世間的には「成功」していると思われていますが 私の心の中では、虚無感、罪悪感、無価値感が絶えません。 心療内科にも通ったことはありますが、 自分自身に対しておおらかになれば良いと言われ おおらかになるように努力はしてみましたが 性格を変えるのはなかなか難しく、試行錯誤でやっています。 夫も私と似たような環境で育って来ましたが そのような悩みはなく、むしろ 「失敗したっていいじゃん！」と 堂々と構えられるタイプです。 ですので、親の教育方針が悪いとばかりも言えないし 過去のことですので、これから自分が変わればよいと 思っています。 気持ちをおおらかにし、自分をありのまま受け入れるために お勧めの本やアドバイスがありましたら 是非よろしくお願い致します。