2歳3ヶ月の次女、人見知りが激しいです。

32歳、 5歳と2歳の女の子がいます。2歳3ヶ月の娘の事で相談させてください。娘は、物凄く人見知りが激しいです。夫の転勤に伴い、今は地元を離れているので家族4人の生活です。長女は普段幼稚園で、日中私は次女の育児をしています。サークルにも入っておらず、児童館などにも行った事もなく全く他の子供たちとの接触をさせていません。今はまだ寒いので、家の中で、十分に愛情いっぱい遊んであげています。 長女が帰ってくれば2人で遊んでいます。先日祖父母が遊びに来た時も、ほとんど私達親から離れる事なくずっと不機嫌で帰り際に慣れてきた感じでした。 私の友達と会うのに一緒に連れて行っても、ずっと抱っこして座ってないとダメでした。ほとんど私達親と長女だけしか、心を開かない感じで、やはり他の子供たちと接触させていないからなのかと真剣に悩んでいます。こんな調子で来年幼稚園に行けるのかとも気になります。私自身サークルは時間が決まっていたりして面倒と思う事もあり、人見知りをするのもあって中々躊躇してしまいます。やはり、他の子供たちと接触させてあげないとダメですよね？アドバイス頂けたら、幸いです。よろしくお願いいたします。