６年ぶりのメール、送っていいものか・・・？

タイトルのとおり、今、ある人にメールを送っていいものか悩んでいます。 その人は私が以前勤めていた会社の男性のＴ先輩で、私が仕事で困っていた時に力になってくれたり グループでの飲み会にもよく誘ってくれたりと妹のようにかわいがってくれた人でした。 私が会社に行き詰まりを感じ、退職する時も残念がって、自分の事のように心を痛めてくれました。 会社を退職してからも飲み会に声をかけてくれたりしましたが 自分自身何の当てもなく会社も辞め、仕事も決まらず失業中ということもあって 会うのが辛くて情けなくて、甘えてばかりの自分がイヤでお誘いのメールに返信すらしませんでした。 あれから６年・・・一度も会うこともなかったのですが、いつも元気にしてるかな？と気になっていました。 そんな時、知人から「Ｔ先輩が出向から戻って来たよ」と聞き、急に懐かしくて会いたくなり連絡したいと思いました。 Ｔ先輩は私が退職する少し前、関連会社に出向になり、もう元の職場には戻って来られないかも・・・と 言っていたので余計に良かったなと思うし、失礼な事をした自分の事も誤りたいのです。 しかし、時が経ちすぎたような気がします。 連絡しても、今更なんだ！と思われ迷惑でしょうか？ 同じような事で悩んだ方いらっしゃいますか？ アドバイスをよろしくお願いします。