カウンセリングに行っても良いのでしょうか？

30代主婦です。幼少期に父が突然死しました。それから身内に対して極度の心配症となり「事故のあってないか」「事件に巻き込まれてないか」「病気ではないか」と常に考えてる状態でした。大切な人が突然いなくなるという経験をもうしたくないとう意識があるのでしょう。結婚してからというものもっとひどくなりました。旦那をすごく愛しており、大事な存在です。旦那が会社に行ってから帰ってくるまで心配でたまりません。また、寝顔をみていて「このまま目が覚めなかったらどうしよう」なんて考えると夜も眠れません。自分でも異常だと思うのですが、こういう悩みでカウンセリングなどに行っても良いのでしょうか？教えて下さい。