どうやって言語を覚えますか？

私は、これから独学でいくつかヨーロッパ圏の言語を覚えようとしています！ ですが、独学だけで本当に１つの言語を習得できるものなのでしょうか・・・？ もし、独学で言語を習得したよ！という方がいましたら、ぜひ具体的な方法やポイントなどを教えてください。　　 また、ヨーロッパ圏で使われている言語で簡単・覚えやすいものも教えていただけると助かります。（英語以外でお願いします）