ミニカボチャを育てている方、教えてください

今年から家庭菜園(プランター）をはじめました。

初めてミニカボチャ(坊ちゃん）の苗を植えたのですが最近になって葉っぱが黄色くなって虫食いされているので困ってます。よく茶色い虫(カメムシの小さい感じのやつ）が１～２匹くらいいるので取るのですがこの虫が葉っぱを食べているのでしょうか？その場合、駆除するにはどうしたらいいのでしょうか？テレビでマリーゴールドの花を一緒に植えると虫が付きにくくなるって言ってたので横に植えてみたのですが効果ないみたいです(泣）

ちなみに他にナス、ピーマン、トマト苗も近くにあるのですがこの虫は付いてません。