裕福な義理の両親と二世帯同居されている方いますか？

結婚5年目、32歳の者です。1歳の子供が一人います。夫は45歳の会社員です。出産後私は専業主婦、夫の年収は1200万程です。経済的に現在は余裕がある生活ですが夫の年齢を考えると今後に不安はあります。私はあと1～2人は子供がほしいので当分働く意思はありませんし、退職前は普通の会社員だったので復帰できても低賃金のパートになってしまうでしょう。


主人は次男ですが両親が健康ながら70代になり年を取ってきたので夫に二世帯同居を持ちかけてきました。完全分離の二世帯です。
夫の両親は裕福で今までも節目節目で経済的な援助を受けてきましたし、人柄も良いので受けたい気持ちもあるのですが。。
同居をすれば将来的（両親の生前に一部、残りは死後になりますが。。）に自宅含め数億相続できます。詳細は伏せますが働かなくとも夫婦+子供ふたりがまぁ余裕をもって20年生活できる程度です。
同居しなければ両親の死後に3分の1程度になります。。（兄弟との配分がかわります。）

夫と年の差がある為定年等考えると子供の為にもお金はあってあり過ぎる事はないかなと思いますが、引き換えに介護や煩わしさを背負うことになります。義理の両親はお手伝いさんがいるような暮らしなので直接の介護は不要でしょうが精神的な負担はかかってくると思います。


そこで同じような裕福な義理の両親と二世帯等で同居している方いらっしゃったら暮らしぶりや後悔している、同居して良かった等あれば教えて下さい。上記の条件に当てはまらない方からのレスは遠慮します。