お互いに向き合い、2人の時間を楽しむとは？

現在、結婚７年目で妻と2人の子供（3歳、1歳）との4人家族です。

最近妻から『お互いに向き合うこともなく、2人の時間を楽しむでもなく。ただ時が流れているような生活』と言われてしまいました。

正直、私の中では2人の子供を授かり、妻と喧嘩するわけでもなく、生活に困っているわけでもなく、夫婦円満・家庭円満と思っていましたので妻に言われたことが理解できません。

毎日どんな生活かと言うと、仕事が忙しいので帰るのは午前様です。なので朝は必ず家族でご飯を食べています。休みは週に1回あるかないかです。たまの休みは、できるだけ外に出かけるようにしています。妻が殆どの家事をしています。夜の営みは子供が産まれて1年はやっていません。だからといって浮気をしているわけでもありません。別に嫌いになったわけではなく、完全に慣れてしまったのかも・・・
こんな感じで毎日が過ぎていきます。

私はこの生活に不満はありませんが妻とのギャップはかなりあるように思います。

コミニュケーション不足なのでしょうが、今まで仕事一筋でやってきた私にはどうしていいのだか？簡単そうでとても難しく感じます。

みなさんのお互いに向き合い、2人の時間の楽しみ方を教えてください。