学校の授業　授業を聞き続けられない　集中力？

分かりにくいタイトルですみません。30代女性です。
小さい頃から気になっていた事だったのですが、もし同じような人がいたらご意見を伺いと思い、トピ立ち上げをさせて頂きました。

気づいたのは小学校高学年の時です。私は、先生の話を聞きながら、教科書を読みながら自分で考える、、つまり、授業についていけませんでした。授業がはじまって5分も経つと、他の事を考えてボ～っとしてしまいます。家で一人で勉強したり公文したりピアノなどは何時間でも集中してできます。なぜか、先生の話を一方的に聞きながら教科書を追っていくことができませんでした。今は通信で大学を卒業しましたが、たまにあった大学の授業でもそのような感じでした。

現在、仕事はできているほうで会社からの評価も良く(評価制)人間関係も良好です。しかし、セミナーなどいくと同じような状態になります。

ただ単に人の話を聞いて考える事が苦手なのかな？とも思いますが、もし何かそのような症状の名前や、同じような人がいたらお教えください。

くだらない質問で申し訳ないのですが、２０年以上不思議に思っていたのでこの場をお借りさせて頂きました。
宜しくお願い致します。