年下の人が気になる

二十代後半のゆうこと申します。最近同じ職場の３歳年下の男性が気になります。仲良くなりたいと思うのですが、私は内勤ですがその人は外回りで、退社の時間も全く合わない為話す機会があまりありません。そして社歴も私の方が三年長いので先輩のような立場で、たぶん気を使われています。 仲良くなるにはどういった行動をとればいいでしょうか？アドバイスをお願いします。