近所の子の遊具を壊してしまいました

夫と車で外出、夜になって帰宅し、 自宅前駐車場に車を入れようとバックしたら 異音がしたので車外に出ました。 すると子供の遊具がタイヤの下敷きになっていて どうみても修理不能な位曲がってしまいました。 持ち主の親御さんに事情を説明して謝罪したところ その場でお子さんに確認してくれ、 お子さんが駐車場の前に置きっぱなしにしていたことが判りました。 （自立しない遊具なので横倒しになっていたようです） 親御さんは即座にお子さんを叱り、親子で謝って下さり、 もうしないと約束させ、わが家の車の傷を 心配して修繕費の申し出も有りました。 おそらく車に傷はないと思いますが 明るくなってから確認して傷があったら 改めてお話を、という形になりました。 駐車場の周りには街灯がなく、 周囲も留守で灯りが点いてなかったので暗く、 細長い遊具が横倒しになっていたので 夫婦とも全く気づきませんでした。 しかし不注意でよそ様の物を 壊してしまったのですから、 当然私たちにも非があります。 お子さんには 「不注意で壊して本当に御免なさい」と謝り、 「とても危ないことだし、また同じことが起きて、 大切な物が壊れてしまうかもしれないから もう人や車の通る所に置きっぱなしはやめようね」 とお子さんに伝えたら、素直にわかってくれました。 その後自宅に戻って 「私たち夫婦が遊具を弁償する」 申し出をしていなかったことに気がついたのです！ あまり交流のないお宅だったので もしもめたら…とよけいな心配をしていて、 即座に非を認めてもらったことに安堵してしまい、 抜け落ちてしまっていました。情けない… 明日車の状況を話しに行くので、弁償を申し出ます。 菓子折りや現金を持参した方がいいでしょうか？