父の不倫

先日、旅先（他県）で父の浮気現場を目撃してしまいました。

見知らぬ女性と一緒にいる父のもとに駆け寄り
なにしてるの？誰？と問いただすと
「知り合い」だと言いました。

私はその女性にあいさつもしました。

私：はじめまして、娘のマナです。父とはどういうご関係ですか？

不倫相手：私の口から申し上げることではないのでお父さんに聞いて下さい。

さっき父は「知り合い」と言いました。
もう完全にただの「知り合い」ではないのがよくわかります。
家に帰ってみると、家のカレンダーには一泊で「研修」と書いてありました。
紅葉シーズンに女性と二人で紅葉スポットの有料道路を走行しながら自家用車で「研修」はありえないですよね。
そして私は３年ほど前にも父が見知らぬ女性を助手席に乗せているところを
目撃したことがありました。
今年に入ってからもおそらくこの女性と思われる女性の車の助手席に乗っている父を何度も目撃しました。

今までは黙っていましたが、今回の件でついに母にもこの事実を伝えると
母も離婚に向けて動き出しました。

うちの両親はもう何年も家庭内別居状態で
父に関してはもともと一切家に生活費をいれておらず、母の給料で生活していました。
さらには母に借金をし、そのほかにも親族や金融会社にも借金をしていました。
それでいて今回の不倫事件。
いつかは離婚する二人だったと思うのですが
女がいるなら話は別だと思い、
慰謝料を請求をして離婚の方向にもっていきたいのですが
私も母もまったく知識がなく、母と本やネットなどを見ながら勉強しています。

こういう経験のある方、どのように手順を踏んだらよいのか
アドバイスをいただけたらと思います。

よろしくお願いいたします。