都会の（？）姑の立場の方に質問です

もうすぐ年末ということで、よろしくお願いします。 現在、某都市で社宅暮らしです。それぞれの実家へは、飛行機・新幹線を使っても４～５時間かかります。それぞれの実家間は新幹線で一駅程度。ドア～ドアで２時間強かかります。 夫実家はかなり都会です。自宅も３DKのペンシルハウス。築３５年以上。１００キロの巨体夫と子供（小学生、幼稚園児）と私の総勢４人が寝泊りするところが無いのです。１階は台所と台所の奥に暖簾で仕切った洗面所＆お風呂、６畳のコタツ部屋。２階は６畳と4畳半と１畳畳半の物置。私達は、４畳半にセミダブルとシングルの布団をひいて就寝します。が、夫1人でセミダブルの布団を使う位なのでかなりつらいです。荷物を広げるところもありません。。。。 私としては、実家と同じ位大好き！ではありませんが、古い習慣で嫁や長男夫をコントロールしようとするところの無い舅・姑は好きですし、尊敬するところもあります。家さえ広ければ、料理自慢の姑の台所仕事ももっと手伝いたいです。でも、コタツ６畳部屋では活発な子供二人をおとなしく仕切れませんし、公園は都会の喧騒のなか、私が付き添わなければなりません。（舅1人で子供を外遊びさせたりはしません）となると、結局いつも夫実家の周囲で遊んでいる、、、といった過ごし方になります。料理自慢の姑という事もあり、外食はしません。 このような状況でも、息子一家に泊まってもらいたいものなのでしょうか？いつも両家に顔出しするようにしますが、日数は夫実家の方が短いです。 私の実家は、地方都市で、２階にミニ冷蔵庫、洗面所、トイレ、１０畳の親子４人寝れる寝室、ピアノと書棚の６畳、テレビのある６畳があてがわれ、家の前５０メートルで公園です。正直、スペース的に泊まり易いし、遊ばせ易いです。