要領が悪いのにせっかち・・生きづらくなってきました

こんにちは。 トピを開いてくださってありがとうございます。 ３０歳半ば、３人の子持ちの専業主婦です。 トピのタイトル通り、自分のことを要領が悪いと自覚しています。加えて片づけが苦手で、よくものを探しまわっていることが多いです。 ３人目の子供を出産するまでは、共働きで働いており、自分が家事、特に片づけが苦手なことをあまり気にしていませんでした。しかし、出産後、専業主婦となり、他のママとの交流が深まるにつれ、自分の家事の要領の悪さを痛いほど感じるようになってきました。 よく家に呼んでくれるママ友はいつ行っても片付いています。行った時も綺麗なのですが、遊んで帰る時もやはり綺麗なんです・・みんなと楽しくお話ししながらも子どもたちのおやつやママたちのお茶を出して、いつのまにか片づけて・・私の場合、人を呼ぶときは大掃除、みんなが帰ったあとは散乱したキッチン（お茶出しのため）の片づけ・・みんなと話しながらさっと片づけるという技が身につけられません。 問題は、このように自分にあまり能力がないにもかかわらず、部屋を片付いた状態にしたいため、一日そればかりが頭について離れず、最近とても生きづらく感じていることです。子供たちに、部屋をちらかされると元通りにすることを考えてイライラしてしまいます。 自分が片づけ下手のため、子供の工作をどうしたらよいのか分からずに素直に喜べなかったり、おまけのおもちゃを疎ましく感じたり。。 要領のよいママであれば、子供たちに神経を尖らさなくても、大らかに接することができたり、子供と関わる時間を持てるんだろうなあと思うと更に自己嫌悪です。 自分の母も片づけ下手だったのですが、母はのんびり屋だったため、気にしている様子もなく、子供としては居心地がよかったのです。 最近、精神的に辛いです。要領のよい方、悪いと思っていらっしゃる方、何でもご意見ください。