父がそっとしておいてくれません

初めてトピを立てます。たんぽぽと申します。私は３０代後半女性です。夫、それぞれ３歳、３か月になる二人の息子がいます。
息子に対する私の実父による執着が激しく、悩みながらもずっと親孝行のつもりで我慢してきました。適度な距離を保ってほしいと伝えても、年のためかまったく聞き入れず、自分の欲求のままに行動し、あげくに親不孝者扱いです。どうしたらこのような父に不快感を感じなくて済むようになるのでしょうか。以下箇条書きにさせていただきます。
父が暴走する原因
　1待望の男孫でうれしい。（父にとって夢ができた。現に体力づくりをしだし　　ている。父は７５歳。）
　2実家が近く、成長過程を間近で見てきているので愛情が深い。
私の悩み
　1我が家にほぼ毎日来る。長男なのにこちらに家を建ててくれた主人に申し訳　　ない。気が休まらないのではと思う。（主人は平気と言っていますが。）
　2毎夜２．３時間おきに私たちのことが気になり家の周囲を車か徒歩で見回り　　に来る。（孫のためだそうです。）
　3息子の習い事の教室に突然くる。
　4なんでも知っていないと気が済まない。（外出先、買い物の金額など）
　5私の力で父を制止することはできない。私が父を大好きなため。口論になっ　　た勢いで伝えても、さみしそうに「孫がかわいいんや・・・」というので、　　それ以上何も言えなくなってしまう。
　　　　
父も年を取っているので私が我慢するのが親孝行とは思うのですが、やはり疎ましく感じたり、支配欲に強い父から自由になりたい気持ちがあります。もっと私を信頼して見守ってほしいのですが、何でも子ども扱いし、自分がかかわろうとします。（運転、何かの申し込み、町内の仕事）母も２人の姉も「父を変えるのは無理、何かの病気と思いなさい」としかいいません。長姉は父の過干渉に耐え切れず就職と同時に家を出、戻りません。２番目の姉は矛先が私の息子に変わったため、喜んでいます。（保育園のお迎えに姉より先に行ってました。姉が何度来ないでと言っても無駄でした。保育園の先生も父だけは特例で姪っ子たちを引き渡していたそうです。）