車の天井のドロ汚れがとれなくて困っています。

姪っ子を車にのせたときにどうやらドロのついた手で天井などをさわったらしいのですが、白っぽいのでとても目立ちます（涙）

すぐ気がつかなかったので、しみこんでしまったようで。
天井もちょっとふかっとした感じですよね？窓の上のプラスチック部分はすぐとれたんですが、カーペットのようになっている壁や天井は全くとれません。

オレンジパワーなどのスプレー式の洗剤などでごしごしやっても全然とれません。

何かいい方法をご存知のかたがおられましたら教えていただけますでしょうか。宜しくお願いいたします。