車で送る行為について

同じ市内在住の職場の先輩が時々車で自宅まで送って下さる様になり（違う方向なのに）、１年以上経ちましす。 その間、なんとなく気になる存在でしたが、最近は本心で好きになってしまいました。 その間、食事に行く事が何度かありました。 今は昼休みの筋トレ仲間です。 彼に思いを伝えたい、気付いてもらう方法を教えてください。また、先輩の方から『車で送る』と言って下さる事は好意が少しでもあると信じても良いのでしょうか。 ※昔、他の方とお付き合いしていた頃、『何を考えているか、判らない人。それだけにアプローチしにくかった』と異なる彼氏に２人に言われた事を思い出しました。（少しでも、自分に期待を持たせたい為、こんな事を思い出して、勇気の源にしている自分が情けないです。）