上司のパワハラが原因で辞める際、退職理由は何と言えば・・？

中小企業で私と上司の二人のチームで働いています。
上司とは一緒に仕事をして3年になるのですが、もう耐えられません。
もともと上司は頑固で分からず屋なため周囲から浮いているのですが、自分より役職が上の人にはペコペコしまくるので周りからも呆れられています。
そんな上司なのですが、部下の私には異常なほど厳しく、パワハラの毎日にもう耐えられないので、辞めざるを得ない状況になりました。
普段の業務は、むちゃぶりの毎日で、詳細も教えてくれない割には揚げ足を取りまくり、いつも私は上司の尻ぬぐいで謝ってばかりの毎日でした。
それでも上司は見て見ぬふりし、言ってくるのは嫌味や意味のない注意ばかりで、感謝やほめることは一度もなく、1年に一度の評価面談の際も何も言ってくれません。
それでも上司とうまくコミュニケーションが取れるように、普段から愚痴を聞いてあげたり自らすすんでフォローしたりして頑張ってきたので嫌われてはいないとは思うのですが、やはり仕事になると異常なまでの厳しさというものが変わることはありませんでした。
たとえば、私が体調不良時や結婚式の際の有給や早退を申し出ても嫌味ばかりで中々承認してくれず、家族の一大事にも駆け付けられませんでした。
このような状況が継続しているので、私自身の体力も精神も壊れ始めて来ている次第なので、家族も友人もみんなこの異常な上司の元から離れるために退職を勧めるのですが、こんな上司なので辞めることを切り出すにも、怖くて中々言い出せません。
また一般的に、辞める際には本音ではなく穏便に辞められる理由を言うことが好ましいと聞きますが、こんな状態なのでどんな理由を言えば良いのか分からないのです。
現在かなり精神的に疲労しているので、変な事を言って、上司にさらに痛めつけられるのが怖くてたまりません。
どなたかどうか良い退職の切り出し方をおしえてもらえないでしょうか。