何もかも中途半端です

3歳の子供を持ち、フルタイム勤務しております。
仕事は出張が多く、実際出張して仕事をしないと内容がわからず、
ときどきの出張をしながらの現在の働き方だとついていけてない
です。
また、子育てにしても職場が遠く、母にまかせっきりで夜、一緒
に寝るのと、土日過ごすだけになっており、今後やっていけるの
か不安でいっぱいです。
このままでは、仕事もますます中途半端、育児、家事も中途半端
です。
仕事をやめるべきでしょうか？