だらしない性格は直りますか？

初めまして。今年21歳になる大学生のちっちと申します。
タイトル通り、もういい加減大人にもかかわらず基本的なこともできないだらしない性格で悩んでいます。

まず物事にとりかかることができません。これをしなくてはいけない、と頭でわかっていても先延ばししてしまいます。ひどいときには5分、10分の用事をするのが嫌で嫌で、やらなくてはという意識とやりたくないという気持ちが拮抗して結果的に長時間微動だにしないこともあります。あとでまた無駄な時間を過ごしたな～と後悔してばかりです。もちろんするっとできてしまうこともありますし、本当にぎりぎりになったら慌ててとりかかることも多いのですが（そんな状態なので結果はお粗末ですけど）。

こんな状態で大学の課題も満足にできていません。小学生のころなどは強迫観念にかられてですが宿題もできていたので（やらずに寝てしまうと夜中に不安で泣き出してしまうなど）、やればできると思います。
反対に好きなことに対してはどこまでも貪欲です。10時間以上ぶっ通しで趣味活動をすることもあります。そういうことに対しては動けます。
部屋も汚いです。まずは5分間だけ片づるなどいくつかの方法も試してみたのですが、そもそもその5分間に踏み出せなくて挫折しました。人が来る前にぎりぎりになって慌てて片づけるだけです。
時間管理、メールをすぐに返すなどの誠実な対応もなかなかできません。

普通の人が普通にできることがなぜできないんだろう、と最近よく自己嫌悪に陥ります。だらしない、というよりやりたいことだけやるわがままな性格なのかもしれません。

このような性格は直るでしょうか？
もしこういう心掛けで直った、こういう工夫をすれば直るなどアドバイスがあればよろしくお願いします。