婚姻届提出を悩んでます

初めまして、私には５年交際している彼がいます。
私は初婚で彼は×１でお互い年齢も４０を超えているので、そろそろ婚姻届提出をと考えているんですが・・今になっていいのか悩んでしまいます。
彼には、一人娘がいて、結婚されて孫も二人います。
先日、婚姻届提出前に娘の自宅に挨拶に伺おうと思い彼に伝えて貰ったところ子供がグズってるとかで断られました。私には、子供が居ないため良く分からず、前もって彼に何度も確認をとってたのですが、それが伝えて貰えず、私的には凄く大事な事なんですが感覚が違いすぎるので悩んでます。
娘とも、これから先、仲良くやっていけるか不安です。
みなさんは、婚姻届提出する時はどんな気持ちだったのか教えて下さい。
先日、彼の誕生日に婚姻届提出しようと思ってましたが娘の件があり流れてしまいました。私たち二人の生活を築きたいのですが娘が目の前に住んでる以上、毎日、顔を会わすことになるので・・彼に言うと関係ないって言いますが、私は、そのように思えませず悩んでます